/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// This is a part of the PI-Software Sources
// Copyright (C) 1995-2002 Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG
// All rights reserved.
//
// This source code belongs to the Dll for the E816 system

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
// Program: e816-Control DLL
//
// Developer: SRa
//  
// File: E816_dll.h : main header file for the E816 DLL
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#include <windows.h>

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#undef FUNC_DECL
#ifdef E816_DLL_EXPORTS
#define FUNC_DECL __declspec(dllexport) WINAPI
#else
#define FUNC_DECL __declspec(dllimport) WINAPI
#endif

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// DLL initialization and comm functions
//
int FUNC_DECL E816_InterfaceSetupDlg(char* const szRegKeyName);
int FUNC_DECL E816_ConnectRS232(const int nPortNr, const long nBaudRate);
int FUNC_DECL E816_FindOnRS(int* pnStartPort, int* pnStartBaud);
BOOL FUNC_DECL E816_IsConnected(const int ID);
void FUNC_DECL E816_CloseConnection(const int ID);
int FUNC_DECL E816_GetError(const int ID);
BOOL FUNC_DECL E816_TranslateError(int errNr, char* szBuffer, const int maxlen);

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


BOOL FUNC_DECL E816_qIDN(const int ID, char* szBuffer, int maxlen);
BOOL FUNC_DECL E816_qERR(const int ID, int* pnError);

BOOL FUNC_DECL E816_qPOS(const int ID, char* const axes, double* pdValarray);

BOOL FUNC_DECL E816_qONT(const int ID, char* const axes, BOOL* pbOnTarget);

BOOL FUNC_DECL E816_MOV(const int ID, char* const axes, double* pdValarray);
BOOL FUNC_DECL E816_qMOV(const int ID, char* const axes, double* pdValarray);
BOOL FUNC_DECL E816_MVR(const int ID, char* const axes, double* pdValarray);

BOOL FUNC_DECL E816_SVO(const int ID, char* szAxes, BOOL* pbValarray);
BOOL FUNC_DECL E816_qSVO(const int ID, char* szAxes, BOOL* pbValarray);

BOOL FUNC_DECL E816_SVA(const int ID, char* const axes, double* pdValarray);
BOOL FUNC_DECL E816_qSVA(const int ID, char* const axes, double* pdValarray);
BOOL FUNC_DECL E816_SVR(const int ID, char* const axes, double* pdValarray);
BOOL FUNC_DECL E816_qVOL(const int ID, char* const axes, double* pdValarray);

BOOL FUNC_DECL E816_qOVF(const int ID, char* const axes, BOOL* pbOverflow);

BOOL FUNC_DECL E816_AVG(const int ID, int nAverage);
BOOL FUNC_DECL E816_qAVG(const int ID, int* pnAverage);

BOOL FUNC_DECL E816_SPA(const int ID, char* const szAxes, int* iCmdarray, double* dValarray);
BOOL FUNC_DECL E816_qSPA(const int ID, char* const szAxes, int* iCmdarray, double* dValarray);

BOOL FUNC_DECL E816_WPA(const int ID, char* const swPassword);

BOOL FUNC_DECL E816_qSAI(const int ID, char* axes, const int maxlen);

BOOL FUNC_DECL E816_qSSN(const int ID, char* szAxes, int* piValarray);

BOOL FUNC_DECL E816_qSCH(const int ID, char* pcChannelName);
BOOL FUNC_DECL E816_SCH(const int ID, const char cChannelName);

BOOL FUNC_DECL E816_RST(const int ID);

BOOL FUNC_DECL E816_BDR(const int ID, int nBaudRate);
BOOL FUNC_DECL E816_qBDR(const int ID, int* pnBaudRate);

BOOL FUNC_DECL E816_qI2C(const int ID, int* pnErrorCode, char* pcChannel);

BOOL FUNC_DECL E816_WTO(const int ID, const char cAxis, const int nNumber);
BOOL FUNC_DECL E816_SWT(const int ID, const char cAxis, const int nIndex, const double dValue);

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

BOOL FUNC_DECL E816_GcsCommandset(const int ID, char* const szCommand);
BOOL FUNC_DECL E816_GcsGetAnswer(const int ID, char* szAnswer, const int bufsize);
BOOL FUNC_DECL E816_GcsGetAnswerSize(const int ID, int* iAnswerSize);

BOOL FUNC_DECL E816_ConfigPStage(const int ID, const char cAxis, const double dPos10V, const double dPos0V, const BOOL bUseCurrentParams);
BOOL FUNC_DECL E816_ConfigPZTVAmplifier(const int ID, const char cAxis, const unsigned char ucAmpType, const BOOL bUseCurrentParams);

#ifdef __cplusplus
}
#endif